特許
J-GLOBAL ID:200903082902179420

ケーシング組立装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 江原 省吾 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-209062
公開番号(公開出願番号):特開平7-060564
出願日: 1993年08月24日
公開日(公表日): 1995年03月07日
要約:
【要約】【目的】 複数のパネルを結合して構成される板金製のケーシングを自動的に組み立てる。【構成】 複数の作業ステーション1ST〜5STを巡回するように間欠回転するインデックステーブル40を据え付け、インデックステーブル上に円周方向に等間隔で、構成部品たるパネルを保持する複数の治具45を配置し、各作業ステーションに対応させてインデックステーブルの周囲に作業ロボットR1〜R5を配置する。部品供給ステーション1ST、2STで、作業ロボットR1、R2によりパネルが治具45に供給され、治具の保持手段でパネルが保持される。インデックステーブル40が回転して治具が部品結合ステーション3ST、4STに到達すると、作業ロボットR3、R4によりパネルが結合される。結合が終了すると、インデックステーブルが回転して治具を製品取出しステーション5STに移動させ、組み立てられた製品たる ケーシングが作業ロボットR5により取り出される。
請求項(抜粋):
互いに結合された複数のパネルで構成される製品を組み立てる装置であって、複数の作業ステーションを巡回するように間欠回転するインデックステーブル、インデックステーブルの円周方向に等間隔で配置された治具、及び、各ステーションに対応させてインデックステーブルの周囲に配置された作業ロボットを包含するケーシング組立装置。
IPC (3件):
B23P 19/00 304 ,  B23P 21/00 301 ,  B23P 21/00 307
引用特許:
審査官引用 (4件)
  • 特開昭60-118438
  • 部品装着装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平4-004707   出願人:松下電器産業株式会社
  • 特開昭62-188631
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