特許
J-GLOBAL ID：200903082928791540
多関節ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-215814
公開番号（公開出願番号）：特開平11-033971
出願日： 1997年07月24日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 多関節ロボットにおいてベルトのテンション調整作業を簡単にする。【解決手段】 多関節ロボットにおいて、第1のアーム2の根元部3に回転自在に支持された駆動軸5と、当駆動軸5に固定された第1のプーリ6と、前記第1のアーム2の先端部4に回転自在に支持された第2のプーリ9と、前記第1のプーリ6と前記第2のプーリ9に巻き掛けられたベルト10と、前記第1のプーリと6前記第2のプーリ9の中心を結ぶ中心線を挟む両側の位置で前記ベルト10のテンションを調整するベルトテンション調整装置11とを具え、当ベルトテンション調整装置は、中心線を挟んで前記両側ベルト10に接触する2つのローラ16、16と、それぞれのローラを支持し第1のアーム2の器壁2aにベルト10に対し直角方向に摺動できるように支持した2つの摺動子13、13と、2つ摺動子の間に張架したばね14とを具えて構成される。
請求項（抜粋）：
第1のアームと、前記第1のアームの根元部に回転自在に支持された駆動軸と、前記駆動軸に固定された第1のプーリと、前記第1のアームの先端部に回転自在に支持された第2のプーリと、前記第1のプーリと前記第2のプーリに巻き掛けられたベルトと、前記第1のプーリと前記第2のプーリの中心を結ぶ中心線を挟む両側の位置で前記ベルトのテンションを調整するベルトテンション調整装置とを具えた多関節ロボットにおいて、前記ベルトテンション調整装置は、前記中心線を挟んで前記両側のベルトに接触する2つのローラと、前記それぞれのローラを支持し第1のアームの器壁にベルトに対し直角方向に摺動できるように支持した2つの摺動子と、前記2つ摺動子の間に張架したばねと、を具えたことを特徴とする多関節ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 17/00 G
, F16H 7/12 A
