先行車追従走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永井冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-301832
公開番号（公開出願番号）：特開2006-111170
出願日： 2004年10月15日
公開日（公表日）： 2006年04月27日
要約：

【課題】追従走行モードの頻繁な切り替わりを防止する。【解決手段】先行車追従走行制御を行う全車速領域を複数の車速領域に区分し、各車速領域ごとに異なる追従走行モードを有し、自車速に応じて追従走行モードを切り換えながら、一定の車間距離を保って先行車に追従走行する先行車追従走行制御装置において、自車両の走行車線における走行道路の渋滞情報が検出された場合は、複数の追従走行モードの内のいずれかの車速領域を拡大する。あるいは、追従走行モードの切り換えが複数回行われたときの切り換え間隔の平均値である平均切り換え時間が予め設定したしきい値よりも短い場合は、複数の追従走行モードの内のいずれかの車速領域を拡大する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車速を検出する車速検出手段と、一定の車間距離を保って先行車に追従走行する追従走行制御手段と、先行車追従走行制御を行う全車速領域を複数の車速領域に区分し、各車速領域ごとに異なる追従走行モードを有し、自車速に応じて前記追従走行モードを切り換えるモード切換手段とを備えた先行車追従走行制御装置において、自車両の走行車線における走行道路の渋滞情報を検出する渋滞情報検出手段を備え、前記領域切換手段は、前記渋滞情報検出手段により走行道路の渋滞情報が検出された場合は、前記複数の追従走行モードの内のいずれかの車速領域を拡大することを特徴とする先行車追従走行制御装置。

IPC (7件)：

B60W 30/16 , B60W 30/00 , B60K 31/00 , B60R 21/00 , F02D 29/02 , G08G 1/16 , B60T 7/12

FI (14件)：

B60K41/00 322 , B60K41/00 380 , B60K31/00 Z , B60R21/00 624B , B60R21/00 624D , B60R21/00 624G , B60R21/00 626E , B60R21/00 627 , B60R21/00 628B , B60R21/00 628C , F02D29/02 301D , G08G1/16 E , B60T7/12 C , B60T7/12 F

Fターム (69件)：

3D044AA01 , 3D044AA25 , 3D044AA41 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD06 , 3D044AD09 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE07 , 3D044AE14 , 3D044AE21 , 3D046BB18 , 3D046BB19 , 3D046CC02 , 3D046EE01 , 3D046GG02 , 3D046GG06 , 3D046HH02 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D244AA01 , 3D244AA25 , 3D244AA41 , 3D244AB01 , 3D244AC00 , 3D244AC24 , 3D244AC26 , 3D244AC59 , 3D244AD04 , 3D244AD06 , 3D244AD09 , 3D244AD17 , 3D244AD21 , 3D244AE01 , 3D244AE04 , 3D244AE07 , 3D244AE14 , 3D244AE21 , 3G093AA05 , 3G093BA02 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB23 , 3G093EA05 , 3G093EA09 , 3G093EA13 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093FA02 , 3G093FA07 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G093FB05 , 5H180AA01 , 5H180CC14 , 5H180FF27 , 5H180LL04 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両用追従走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-030946 出願人：本田技研工業株式会社

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