特許

J-GLOBAL ID：200903082938701611

ロボットの衝突防止装置

発明者： 服部 浩也 ,  中山 泰史
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-238740
公開番号（公開出願番号）：特開平8-099285
出願日： 1994年10月03日
公開日（公表日）： 1996年04月16日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 ロボットとその周辺の構造物との衝突を確実に防止することができるロボットの衝突防止装置を提供する。【構成】 アーム1の突出部である関節6に取付けた非接触距離センサ14a,14b,14cと、これらの検出信号a,b,cをA/D変換部15aを介して入力し検出信号a,b,cに基づいて関節6が周辺の構造物に近接したか否かを確認する近接チェック部15bと、この近接チェック部15bの確認結果を表す信号に基づいてLEDを発光し音を発生して操作者に関節6が周辺の構造物に近接したことを知らせる表示部16a及び警報部16bとを有する。

請求項（抜粋）：

周辺の構造物との衝突の可能性を有するロボットの1箇所又は2箇所以上の所定部に、この所定部と前記構造物との距離を検出可能に取付けた1つ又は2つ以上の距離センサと、この距離センサの検出信号に基づいて前記所定部が前記構造物に近接したか否かを確認する近接チェック手段と、この近接チェック手段の確認結果に基づいて前記所定部が前記構造物に近接したことを作業者に知らせる警報手段とを有することを特徴とするロボットの衝突防止装置。