特許

J-GLOBAL ID：200903082957269810

宇宙機の姿勢検出装置

発明者： 川口 佳久
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-077434
公開番号（公開出願番号）：特開2000-275029
出願日： 1999年03月23日
公開日（公表日）： 2000年10月06日
要約：

【要約】【課題】この発明は、検出対象の星数の向上を図ったうえで、高精度な姿勢検出を実現し得るようにすることにある。【解決手段】既知の星位置情報及び検出対象の星の近傍の星による重心演算誤差を第1及び第2のデータ記録部13,15に記憶して、その既知の星位置情報と星像に基づいて重心位置を求め、この重心演算結果と、検出対象の既知の星の星位置情報及び検出対象の星の近傍の星による重心演算誤差とに基づいて星の重心位置を求めて、この重心位置に基づいて宇宙機の姿勢を算出するように構成したものである。

請求項（抜粋）：

天空に存在する星を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像した撮像情報を重心演算処理して星の重心位置を算出する星重心演算手段と、前記天空に存在する既知の星位置情報を記憶すると共に、各星の近傍に存在する他の星による重心演算誤差を記憶する記録手段と、この記録手段で記憶した既知の星位置情報と前記星重心演算手段で算出した重心演算結果情報とに基づいて星を同定する星同定手段と、この星同定手段で同定した星の重心演算結果情報、前記記録手段に記憶される既知の星位置情報及び重心演算誤差に基づいて星の重心位置を算出する重心位置補正手段と、この重心位置補正手段で求めた星の重心位置に基づいて宇宙機の姿勢を算出する姿勢演算手段とを具備したことを特徴とする宇宙機の姿勢検出装置。

IPC (4件)：

G01B 11/26 ,  B64G 1/36 ,  G01C 15/00 ,  G01C 21/24

FI (4件)：

G01B 11/26 H ,  B64G 1/36 C ,  G01C 15/00 A ,  G01C 21/24

Fターム (14件)：

2F065AA03 ,  2F065AA17 ,  2F065AA37 ,  2F065BB07 ,  2F065CC00 ,  2F065DD11 ,  2F065EE00 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ28