保護装置付ツインアーム作業機

発明者：
出願人/特許権者： , ,
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-359012
公開番号（公開出願番号）：特開2001-173026
出願日： 1999年12月17日
公開日（公表日）： 2001年06月26日
要約：

【要約】【課題】連結構造で2本の作業アームを備えて、2つの作業を個別にしかも同時におこなうと共に、干渉条件を検出して安全で、しかも極めて効率よく、広範囲な作業に適応した建設工事の作業機を提供する。【解決手段】走行車体13上に旋回体14が旋回可能に載置され、旋回体14にブーム16とアーム17とから成る作業アーム8が起伏自在に支持される第1作業機11と、第1作業機11に隣接し構造略同じくして成る第2作業機12と、第1作業機11の走行車体13と第2作業機12の走行車体13とを連結する連結体2と、作業機11、12の操作レバー21a、21bを共に有する操作部7とを具備して、2台の作業機11、12の各リンク部に旋回状態や屈折状態を検出する回転角検出器LPを配して、2本の作業アーム5、6の干渉条件を検出して、干渉条件領域内Mで保護動作をおこなう。

請求項（抜粋）：

走行車体上に旋回体が旋回軸受けを介して縦軸芯廻りに旋回可能に載置され、旋回体にブームとその先端のアームとから成る屈折自在な作業アームが起伏自在に支持されて成る第1の作業機と、第1の作業機に隣接し、第1の作業機と構造略同じくして成る第2の作業機と、第1の作業機の走行車体と第2の作業機の走行車体とを連結する連結体と、第1の作業機の作業アームを操作する操作レバーと第2の作業機の作業アームを操作する操作レバーとを共に有する操作部とを具備して、上記操作部が2台の作業機を連結する連結体上に配設され、操作部配設位置が、第1の作業機旋回体と第2の作業機旋回体との両旋回軌道内に干渉することない連結体の略中央に位置して、上記2台の作業機の各リンク部に各々旋回状態と屈折状態とを検出する回転角検出器を配して、第1の作業機の作業アームと第2の作業機の作業アームの各々の干渉条件を検出して、干渉条件領域内で保護動作をおこなうものであることを特徴とする保護装置付ツインアーム作業機。

IPC (6件)：

E02F 9/24 , B25J 13/00 , E02F 3/36 , E02F 3/43 , E02F 9/00 , E04G 23/08

FI (6件)：

E02F 9/24 H , B25J 13/00 Z , E02F 3/36 A , E02F 3/43 M , E02F 9/00 Z , E04G 23/08 A

Fターム (28件)：

2D003AB03 , 2D003BA07 , 2D003BB11 , 2D003DB04 , 2D012DA02 , 2D015GA03 , 2D015GB04 , 2E176AA02 , 2E176DD01 , 3F059AA08 , 3F059BA02 , 3F059BA10 , 3F059BB07 , 3F059BC03 , 3F059BC10 , 3F059CA05 , 3F059CA06 , 3F059CA08 , 3F059DA05 , 3F059DA09 , 3F059DC02 , 3F059DC08 , 3F059DD01 , 3F059FA03 , 3F059FB18 , 3F059FC02 , 3F059FC03 , 3F059FC13

引用特許：

出願人引用 (1件)

遠隔操作によるツインアーム作業機
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-359009 出願人：株式会社タカハシワークス, 高橋隆造, 清水俊彦

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