特許
J-GLOBAL ID：200903082972742661
水中作業用ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-042285
公開番号（公開出願番号）：特開平9-236688
出願日： 1996年02月29日
公開日（公表日）： 1997年09月09日
要約：
【要約】【課題】 小型軽量で、長い水路内で汚損生物の剥離・除去と回収作業を可能とし、その他の点検作業や水中塗装作業を可能とする。【解決手段】 移動のためにロボット本体2に設けられたクローラ4と、クローラ4が底壁3に対して圧接する方向に吸引した水を噴射する水中ポンプ5と、ロボット本体2に設けられ作業用アタッチメント11を着脱可能とする作業アーム8と、ロボット本体2の浮力を増すための着脱自在な浮力体22,23と、水中作業用ロボットの姿勢を変更するための姿勢制御手段24,25,26とを備えている。
請求項（抜粋）：
移動のためにロボット本体に設けられた水中走行体と、水中走行体が走行面に対して圧接する方向に吸引した水を噴射する水中ポンプと、ロボット本体に設けられた作業用アタッチメントを着脱可能とする作業アームと、ロボット本体の浮力を増すための着脱自在な浮力体と、水中作業用ロボットの姿勢を変更するための姿勢制御手段とを備えたことを特徴とする水中作業用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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