特許
J-GLOBAL ID：200903082978256742
対象の捕捉方法およびその装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河原 純一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-350940
公開番号（公開出願番号）：特開平9-181961
出願日： 1995年12月25日
公開日（公表日）： 1997年07月11日
要約：
【要約】【課題】 監視カメラシステムにおいて、パラメータが正確に分かっていなくても、対象を検出して画面の所定位置に補足できるようにする。【解決手段】 高速画像処理手段5はテレビカメラ1により得られた画像を処理して目的の対象を検出して画面の所定位置からのずれを求め、収束判定手段7はずれの時間的変化からテレビカメラ1のズームパラメータの更新量を求め、制御パラメータ計算手段6はずれおよびズームパラメータから近似計算によりテレビカメラ1の姿勢の制御パラメータを概算し、高速カメラ制御手段8は制御パラメータによりテレビカメラ1の姿勢を高速に制御する。各手段の制御を対象の画面中での移動が無視できる程度に高速に繰り返し実行することにより、目的の対象を画面の所定位置に補足する。
請求項（抜粋）：
撮像手段により撮像された画面から目的の対象を画像処理により検出し、その検出位置の画面の所定位置からのずれ(Δx,Δy)を求め、得られたずれ(Δx,Δy)から近似計算により前記撮像手段の姿勢の制御パラメータを概算し、得られた制御パラメータによって前記撮像手段の姿勢を制御し、以上のプロセスを対象の画面中での移動が無視できる速度で複数回繰り返すことによって目的の対象を画面の所定位置に捕捉することを特徴とする対象の捕捉方法。
引用特許：
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