特許
J-GLOBAL ID:200903082984001233

物品仕分け装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-192102
公開番号(公開出願番号):特開平9-040174
出願日: 1995年07月27日
公開日(公表日): 1997年02月10日
要約:
【要約】【課題】 物品の種類に関わらず常にダイバータ動作が一定であったので、特に搬送方向長さの長い物品や特に重い物品等が確実に払い出せない虞れがあった。【解決手段】 長さ検出部102は、搬入コンベア1の途中に設けられた光電センサ2及び搬入コンベア1の駆動用モーター5の回転数を検出するエンコーダー6の検出結果から物品Wの搬送方向長さを検出する。主制御部101は、この搬送方向長さと、光電センサ17及びエンコーダー19の検出結果、さらにバーコードリーダー3の読取結果から認識した仕分け先に基づいて、所定のダイバータ12を選択し、そのダイバータ12が動作を開始すべきエンコーダー19の回転数を算出する。また、主制御部101は、バーコードリーダー3の読取結果から認識した重量に基づいてダイバータ12の動作速度を算出する。このようにして算出されたタイミング及び動作速度でダイバータ12が駆動させられる。
請求項(抜粋):
ダイバータを揺動させることによりメインコンベア上の物品の進行方向を変更させてこの物品を分岐路に払い出す物品仕分け装置であって、物品の種類に応じてダイバータ動作を制御する制御装置を有する物品仕分け装置。
IPC (2件):
B65G 47/82 ,  B65G 47/46
FI (2件):
B65G 47/82 A ,  B65G 47/46 A
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開平2-204213
  • 特公昭62-056045

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