特許

J-GLOBAL ID：200903082985831191

モータの制御方式

発明者： 松原 俊介 ,  置田 肇
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-163325
公開番号（公開出願番号）：特開平5-336789
出願日： 1992年06月01日
公開日（公表日）： 1993年12月17日
要約：

【要約】【目的】 加速時も減速時も適正な位相進め制御を行う。【構成】 モータの速度とトルク指令を乗じた値Pが正または「0」であると、位相進め補正量δを算出する一次式の比例定数をKとし、上記Pの値が負であると上記比例定数をK ́(K ́<K)とする(S1,S2,S3)。そして、求めた比例定数K,K ́を用いて位相進め補正量δを求め(S4)、求められた補正量δをロータ位相θに加算して各電流指令の位相を進める(S5)。この位相進め補正がなされた電流指令Tに基づいて電流ループ制御を行いモータを制御する。加速時と減速時では位相進め補正量が異なり、最適の位相進め制御ができる。

請求項（抜粋）：

高速回転領域において電流指令の位相を進めて制御を行うAC同期モータの制御方式において、上記電流指令の位相進み補正量を加速時より減速時では小さくするようにしたモータの制御方式。

IPC (2件)：

H02P 5/41 303 ,  H02P 6/02 351

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭61-218383
  
• 特開昭63-092284