特許

J-GLOBAL ID：200903082994652631

電動アシスト付きペダル漕ぎ小型車両

発明者： 海野 敏夫
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 山口 允彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-017790
公開番号（公開出願番号）：特開2000-211573
出願日： 1999年01月27日
公開日（公表日）： 2000年08月02日
要約：

【要約】【課題】 自分の足の能力を活かし且つその能力のレベルや好みに応じて使用できるような乗物を提供すること、また、リハビリテーションが必要な人に対して、乗物を運転する楽しみを味わいながら社会復帰の手助けとなるような乗物を提供すること、更には、身体の不自由な人から健康体の人まで幅広く運転する楽しみを共有できるような乗物を提供することを課題とする。【解決手段】 電動アシスト付きペダル漕ぎ小型車両1として、停車時でも車輪7,17により自立する車体に対して、乗員の踏力による人力駆動系27と電動モーター28による電動駆動系とを駆動力合力機構29を介して駆動輪17と連係するように併設し、人力駆動系27に入力される踏力の大きさを検知するための踏力検知手段と、該踏力検知手段の検出値に応じて電動駆動系を補助動力として駆動制御するための補助動力制御手段を備えた制御装置23とをそれぞれ設置すると共に、乗員の踏力を受けるためのペダル10を、車体の前端付近で略水平方向に往復動するように設置する。

請求項（抜粋）：

停車時でも車輪により自立する車体に対して、乗員の踏力による人力駆動系と電動モーターによる電動駆動系とが駆動力合力機構を介して駆動輪と連係するように併設されており、人力駆動系に入力される踏力の大きさを検知するための踏力検知手段と、該踏力検知手段の検出値に応じて電動駆動系を補助動力として駆動制御するための補助動力制御手段を備えた制御装置とがそれぞれ設置されていると共に、乗員の踏力を受けるためのペダルが、車体の前端付近で略水平方向に往復動するように設置されていることを特徴とする電動アシスト付きペダル漕ぎ小型車両。