特許
J-GLOBAL ID：200903082995389683
モータ装置およびその制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大菅 義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-174499
公開番号（公開出願番号）：特開2002-369572
出願日： 2001年06月08日
公開日（公表日）： 2002年12月20日
要約：
【要約】【課題】 センサレス制御を導入したモータ装置の初期動作時の効率を向上させる。【解決手段】 速度制御部11は、指令速度と推定速度との誤差に基づいて指令電流を算出する。電流制御部12は、指令電流と検出したモータ電流との誤差に対応する基準電圧を出力する。基準電圧に推定速度起電力を加算することによりモータ印加電圧を生成し、同期モータを駆動する。推定部15は、同期モータの推定位置、推定速度、推定速度起電力を算出する。同期モータの起動時に予め決められたパターンのモータ電流を供給することにより、同期モータの回転子をデフォルト位置に設定する。推定位置の初期値として上記デフォルト位置を使用する。
請求項（抜粋）：
同期モータと、上記同期モータの動作を指示する指令値、上記同期モータに供給される電流、およびその電流に基づいて推定されるモータ位置を利用して制御信号を生成するコントローラと、上記制御信号に従って上記同期モータを駆動する駆動手段とを有し、上記コントローラは、上記同期モータの起動時に予め決められたパターンの電流を上記同期モータに供給し、その後そのパターンに対応するモータ位置を初期値として上記制御信号を生成することを特徴とするモータ装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02P 6/02 341 N
, H02P 6/02 341 K
5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560DA14
, 5H560DB12
, 5H560DC01
, 5H560DC12
, 5H560EB01
, 5H560SS02
, 5H560SS03
, 5H560TT08
, 5H560UA02
, 5H560XA04
, 5H560XA05
, 5H560XA12
