特許

J-GLOBAL ID：200903083001931618

車椅子用制御システム及び方法

発明者： カーメン,ディーン・エル ,  アムブロギ,ロバート・アール ,  アムズバリー,バール ,  ダスタス,スーザン・ディー ,  ダッガン,ロバート・ジェイ ,  ハインツマン,ジョン・デイヴィッド ,  ハインツマン,リチャード・カート ,  ハール,デイヴィッド・ダブリュー ,  カーウィン,ジョン・エム ,  モーレル,ジョン・ビー ,  スティーンソン,ジェイムズ・ヘンリー,ジュニアー
出願人/特許権者： デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
代理人 (1件)： 社本 一夫 (外5名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-604799
公開番号（公開出願番号）：特表2002-538891
出願日： 2000年03月14日
公開日（公表日）： 2002年11月19日
要約：

【要約】装置が滑らかに動作するように装置を制御するシステム及び方法である。システムは、制御アーキテクチャ間で切り替わり、又は装置を制御するため制御ループで用いられる利得係数を変える。そのアーキテクチャ又は利得が切り換えられるとき、制御信号が平滑化され、それにより装置はそれが受け取る制御信号の突然の変化を被らない。一実施形態において、制御信号は、減衰オフセット値を制御信号に加えることにより平滑化されて、装置に印加される平滑化された制御信号を生成する。

請求項（抜粋）：

可動腕部と、 前記可動腕部に結合された接地部材と、 自動平衡人輸送装置を平衡させるため前記腕部の動きを制御し、且つ前記自動平衡人輸送装置を平衡させるため前記接地部材の動きを制御する制御ユニットとを備える自動平衡人輸送装置。