特許

J-GLOBAL ID：200903083013864606

複数画像の対応点抽出方法

発明者： 猪口 和隆 ,  飯島 克己 ,  森 克彦
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-149302
公開番号（公開出願番号）：特開平7-019832
出願日： 1993年06月21日
公開日（公表日）： 1995年01月20日
要約：

【要約】【目的】 複数画像の対応点抽出方法を、信頼性の向上および処理時間の短縮化が図れるようにする。【構成】 本発明の第1の複数画像の対応点抽出方法では、対応点が本来得られるべき右のエピポーララインLeRj を計算により求めて、従来の対応点抽出方法によって右側画像上に得られた対応候補点PRiを前記求めた右のエピポーララインLeRj 上の最短距離の点PRi’(図1に○印で示す点)に移すことにより、複数画像の対応点抽出を行う。

請求項（抜粋）：

複数の画像のうちの任意の一つの画像から抽出したエピポーラライン上の複数の点に対する前記複数の画像のうちの他の画像上における対応点の抽出を行う際に、対応候補点群を求めたのち、該求めた対応候補点群を代表する直線を求め、該求めた直線上に前記対応候補点群を移すことを特徴とする複数画像の対応点抽出方法。

IPC (3件)：

G01B 11/24 ,  G01C 3/06 ,  G06T 7/20