特許
J-GLOBAL ID：200903083028562738
道路白線検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-308507
公開番号（公開出願番号）：特開平8-167023
出願日： 1994年12月13日
公開日（公表日）： 1996年06月25日
要約：
【要約】【目的】 テンプレートを用いて取得画像内の白線部分を検出する装置において、ノイズによる白線誤検出を防止する。【構成】 車載カメラ10で得られた画像は画像処理装置12にてデジタル処理され、画像メモリ14に格納される。マイクロコンピュータ16は、メモリ18に格納された白線のエッジ検出用テンプレートを用いて取得画像から白線のエッジ候補点を検出する。更に、エッジ候補点間の距離を白線とするテンプレートを新たに作成し、この作成したテンプレートと画像との相関演算を行い、取得画像内の白線部分を検出する。
請求項（抜粋）：
車載カメラで撮影された画像とテンプレートとの相関演算を行って道路の白線を検出する装置であって、前記車載カメラで得られた画像と白線の両エッジ検出用テンプレートとの相関演算を行って前記車載カメラで得られた画像から白線のエッジ候補点を検出する候補点検出手段と、前記エッジ候補点間の距離を白線の幅とした白線検出用テンプレートを作成するテンプレート作成手段と、前記車載カメラで得られた画像のコントラストを強調処理する階調処理手段と、コントラストが強調処理された画像と前記白線検出用テンプレートの相関演算を行い前記画像内の白線を検出する相関演算手段と、を有することを特徴とする道路白線検出装置。
IPC (5件)：
G06T 1/00
, B60R 21/00 620
, B60R 21/00
, G01B 11/24
, H04N 7/18
