移動量検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森哲也 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-113010
公開番号（公開出願番号）：特開平10-300465
出願日： 1997年04月30日
公開日（公表日）： 1998年11月13日
要約：

【要約】【課題】移動する測量対象物の移動量をリアルタイムに且つ高精度に検出する。【解決手段】測量機3の視準線の水平成分が反射ターゲット2を含む平面と垂直に交差し、反射ターゲット2の中央部Gを視準するように配置し、CCDカメラ4の光軸と測量機3の視準線とがほぼ一致するようにCCDカメラ4を配設する。そして、測量機3の視準線の水平成分方向をY軸、このY軸と直交する水平方向をX軸、鉛直方向をZ軸としたとき、反射ターゲット2のY軸方向への移動量を、測量機3の測距値に基づき初期状態における測量値との距離差から検出し、X軸及びZ軸方向の移動量を、CCDカメラ4の撮像画面における反射ターゲット2の正射影の重心の移動量を、実際の反射ターゲット2の移動量に変換して求める。そして、これら移動量と、初期位置における反射ターゲット2の位置座標をもとに、反射ターゲット2すなわち、目標物1の現在位置座標を検出する。

請求項（抜粋）：

視準方向を固定したままの測量手段で検出した測量対象物と前記測量手段との間の距離検出値と、光軸方向を固定したままの撮像手段で撮像した前記測量対象物の撮像情報とに基づいて、前記測量対象物の移動量を検出するようにしたことを特徴とする移動量検出装置。

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