特許
J-GLOBAL ID：200903083120667937
自動車の前方車道状況を確認する方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
江崎 光史 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-539536
公開番号（公開出願番号）：特表平11-509005
出願日： 1997年05月07日
公開日（公表日）： 1999年08月03日
要約：
【要約】車両の実際の速度を検出し、走行方向に向いた固定サーチアンテナによりレーダーセンサ回路を介して前方にある物体の位置と速度を求め、既存の位置および速度の測定データを特別に評価して走行路の状況を簡単に予測することのできる、自動車に対する前方の走行路の状況を認識する方法が提示されている。固定目標から、固定目標の振幅のしきい値比較により、走行路の縁に特有な目標を濾波し、オーダーフィルターによる濾波により、離散的な角度範囲内で車両と走行路の縁の間の実際の間隔を求める。各角度範囲に対して予測される走行路の縁の間隔は、前方の曲線タイプを予測する分類器に特徴として導入され、曲線の曲率のパラメータを得るため曲線回帰用の支持値として使用される。
請求項（抜粋）：
実際の速度を検出し、レーダーセンサ回路により前方にある物体の位置と速度を求め、自動車に対して前方にある走行路の状況を認識する方法において、 目標振幅のしきい値比較により、固定目標から離散的な角度範囲内で走行路の縁に特有な目標を分離し、各角度範囲で目標距離をオーダーフィルターで濾波して車両に対する実際の走行路の縁の間隔を求め、分類器を用いて曲線のタイプの適応予測する特徴として、また曲線回帰用の支持位置としてこの間隔を使用する、 ことを特徴とする方法。
IPC (3件)：
G01S 13/93
, G01S 13/60
, G08G 1/16
G01S 13/93 Z
, G01S 13/60 C
, G08G 1/16 C
