特許
J-GLOBAL ID：200903083123442154
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
安形 雄三
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2005007659
公開番号（公開出願番号）：WO2005-105550
出願日： 2005年04月15日
公開日（公表日）： 2005年11月10日
要約：
本発明は、操舵角センサの異常を、操舵角センサを二重系にしたり、高価な位置検出センサを用いたりすることなく精度良く検出できる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供することを目的とするものであり、この目的は、電動パワーステアリング装置のモータに配された2値出力する安価な位置検出センサを用いて相対操舵角を算出し、操舵角センサで検出した絶対舵角と算出した相対舵角の変化量どうしを比較して操舵角センサの異常を検出することによって達成される。
請求項（抜粋）：
ステアリングシャフトの操舵角を検出する操舵角センサを備え、車両の操舵系にモータによる操舵補助力を付与するように制御される電動パワーステアリング装置の制御装置において、
モータの回転位置に応じて2値出力する複数の位置検出センサと、
前記位置検出センサの2値出力から前記ステアリングシャフトの相対舵角を検出する相対舵角検出手段と、
前記操舵角の変化量と前記相対舵角の変化量との差が所定値より大きい場合に、前記操舵角センサ又は前記相対舵角検出手段が異常であると判定して異常信号を出力する異常判定手段と
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (18件)：
3D232CC28
, 3D232CC48
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DC31
, 3D232EA01
, 3D232GG01
, 3D233CA02
, 3D233CA03
, 3D233CA04
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA20
, 3D233CA28
, 3D233CA29
