障害物検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大塚康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-073830
公開番号（公開出願番号）：特開平5-273341
出願日： 1992年03月30日
公開日（公表日）： 1993年10月22日
要約：

【要約】【目的】二次元の外界情報から高速に障害物を検出することのできる障害物検出装置を提案する。【構成】所定の時間周期で外界情報を収集する収集手段と、車両の運転状態に関する情報を入力する入力手段と、収集された前記外界情報と入力された運転状態情報とに基づいて、障害物の移動を推定する推定手段とを具備することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

所定の時間周期で外界情報を収集する収集手段と、車両の運転状態に関する情報を入力する入力手段と、収集された前記外界情報と入力された運転状態情報とに基づいて、障害物の移動を推定する推定手段とを具備する障害物検出装置。

IPC (4件)：

G01S 13/93 , B60R 21/00 , G01S 17/88 , G08G 1/16

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭58-053543
特開平1-201181
特開平1-262493

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