特許

J-GLOBAL ID：200903083162236308

掃除機能付き自律走行装置

発明者： 甲田 哲也 ,  原 由美子 ,  野田 桂子 ,  上谷 洋次 ,  土師 雅代
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-262414
公開番号（公開出願番号）：特開2004-097439
出願日： 2002年09月09日
公開日（公表日）： 2004年04月02日
要約：

【課題】掃除機能付き自律走行装置において、使用者が在宅中か不在かに関係なく、マッピング精度を向上し、不在時の転倒等を防止すること。【解決手段】使用者が在宅していない時の走行方法である留守モードと、使用者が在宅している時の走行方法である在宅モードを有し、前記留守、在宅モードのうち、選択されたモードにより走行方法を切り替える構成とした。これにより、在宅中と留守中の走行方法を切り替えることができるので、マッピング精度を向上でき、不在時の転倒等も防止することができるようになる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

使用者が在宅していない時の走行方法である留守モードと、使用者が在宅している時の走行方法である在宅モードを有し、前記留守、在宅モードのうち、選択されたモードにより走行方法を切り替える掃除機能付き自律走行装置。

IPC (2件)：

A47L9/28 ,  B25J5/00

FI (3件)：

A47L9/28 E ,  A47L9/28 P ,  B25J5/00 E

Fターム (11件)：

3B057DA00 ,  3C007AS15 ,  3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007LV15 ,  3C007MT08 ,  3C007WA28 ,  3C007WB21 ,  3C007WC16