特許
J-GLOBAL ID：200903083177796563
触覚伝達装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山口 巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-174591
公開番号（公開出願番号）：特開平6-018341
出願日： 1992年07月02日
公開日（公表日）： 1994年01月25日
要約：
【要約】【目的】ロボットなどの触覚伝達装置において、低コストで高分解能の面の触覚情報を伝達する。更に多次元の触覚情報(例えば、面圧と面の凹凸など)の伝達を可能にする。【構成】ベース板32上にアレイ状に取り付けられ、それぞれ交流電力Pが供給されて振動する複数個の圧電アクチュエータ31からなる触覚伝達部3と、この各圧電アクチュエータ31にそれぞれ交流電力Pを供給し、制御装置1から与えられる触覚情報Sに基づき、この交流電力Pの、例えば電圧あるいは周波数を制御して各圧電アクチュエータ31の振動の振巾あるいは周波数を制御する制御部2とで構成する。
請求項（抜粋）：
任意の形状のベース板上に垂直あるいは角度をもってアレイ状に取り付けられ、それぞれ交流電力が供給されて振動する複数個の圧電アクチュエータからなる触覚伝達部と、前記各圧電アクチュエータにそれぞれ交流電力を供給し、触覚情報を記憶した制御装置から与えられる触覚情報に基づきこの交流電力を制御して各圧電アクチュエータの振動を制御する制御部とからなることを特徴とする触覚伝達装置。
IPC (3件)：
G01L 5/00 101
, B25J 19/02
, G01L 1/16
