特許

J-GLOBAL ID：200903083195053365

移動体上アンテナの姿勢制御装置

発明者： 鈴 木 勝 雄 ,  山 田 孝 弘
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  株式会社新産業開発
代理人 (1件)： 杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-025465
公開番号（公開出願番号）：特開平7-015227
出願日： 1985年03月29日
公開日（公表日）： 1995年01月17日
要約：

【要約】【目的】 動きが活発で高速の移動体上においても、アンテナを安定して目標局に指向させる。【構成】 車両等の固定部材3に少くとも方位角回動機構16〜21を介してアンテナ1を支持し、角度情報発生手段17,38でアンテナ角度を検出し、姿勢制御手段66から機構付勢手段38に目標角度を与え、機構付勢手段38でアンテナ1の角度を目標角度に定める。移動体姿勢を姿勢検出手段59,61,63で検出し、変化率検出手段66で姿勢変化率を検出し、姿勢制御手段66で、移動体姿勢および変化率に即対応してアンテナ角度を変える。【効果】 移動体姿勢の変化に即連動してアンテナ姿勢が変化し、目標局指向速度および精度が高い。

請求項（抜粋）：

運転操作手段を有する移動体の固定部材に支持され、アンテナを回転駆動する回動機構;前記固定部材に対するアンテナの回転角度情報を生成する角度情報発生手段;アンテナの前記回転角度情報が表わす回転角度と目標角度の偏差に応じて回動機構を付勢し目標角度にアンテナの角度を設定する機構付勢手段;移動体の姿勢を検出する姿勢検出手段;移動体の姿勢変化率を検出する変化率検出手段;および、機構付勢手段に前記目標角度を与え、移動体の、検出した姿勢および姿勢変化率に対応して前記目標角度を、移動体の姿勢の変化によるアンテナ姿勢の変化を相殺する分補正する姿勢制御手段;を備える移動体上アンテナの姿勢制御装置。

IPC (2件)：

H01Q 3/08 ,  H01Q 1/27

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭54-008948
  
• 特開昭52-013753