特許

J-GLOBAL ID：200903083240422881

リンク機構

発明者： 高田 能典
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 米原 正章 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-095736
公開番号（公開出願番号）：特開平6-304891
出願日： 1993年04月22日
公開日（公表日）： 1994年11月01日
要約：

【要約】【目的】 大きな自由度と可動範囲を持たせることができ、また冗長性を増して障害物を回避することができるようにする。【構成】 多数の伸縮動部材にて構成された複数のパラレルリンクユニット1a,1b,1c,1dを連結した構成となっている。

請求項（抜粋）：

多数の伸縮動部材にて構成された複数のパラレルリンクユニット1a,1b,1c,1dを連結したことを特徴とするリンク機構。