特許

J-GLOBAL ID：200903083279793437

ロール角測定装置

発明者： 伊藤 純一
出願人/特許権者： 日本航空電子工業株式会社
代理人 (1件)： 草野 卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-293264
公開番号（公開出願番号）：特開2000-121350
出願日： 1998年10月15日
公開日（公表日）： 2000年04月28日
要約：

【要約】【課題】 安価、かつ高精度の装置を実現する。【解決手段】 鉄道列車、自動車のような移動体の左右軸方向の加速度aを測定する加速度計1と、移動体のヨー軸角速度ωを測定するジャイロスコープ2と、移動体の速度Vを測定する速度計3と、測定された加速度a,ヨー軸角速度ω及び速度Vを用いて、移動体のロール角φを、φ=arcsin{(a-ωV)/g}(gは重力加速度)より演算する演算部4とによりロール角測定装置を実現する。

請求項（抜粋）：

移動体に搭載され、その移動体のロール角を測定する測定装置において、前記移動体の左右軸方向の加速度aを測定する加速度計と、前記移動体のヨー軸角速度ωを測定するジャイロスコープと、前記移動体の速度Vを測定する速度計と、測定された前記加速度a,ヨー軸角速度ω及び速度Vを用いて、前記移動体のロール角を演算する演算手段と、より成るロール角測定装置。

IPC (2件)：

G01B 21/22 ,  G01C 9/00

FI (2件)：

G01B 21/22 ,  G01C 9/00 Z

Fターム (8件)：

2F069AA83 ,  2F069AA90 ,  2F069BB21 ,  2F069DD19 ,  2F069DD30 ,  2F069GG20 ,  2F069GG59 ,  2F069HH30