特許
J-GLOBAL ID：200903083288475405

車両用距離データ処理装置

発明者：
岡村 茂一

岡村 茂一 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-016734
公開番号（公開出願番号）：特開平7-225275
出願日： 1994年02月10日
公開日（公表日）： 1995年08月22日
要約：
【要約】【目的】 検出点を精度よく時系列的に対応付け、それにより、複数の先行する車両や前方にある障害物までの距離とその相対速度ベクトルを精度よく求めることができる車両用距離データ処理装置を得る。【構成】 距離データ変換手段3Aにより得られた座標データと、距離データ・強度データ入力手段2Aにより得られた強度データと、座標データ予測手段4Aにより予測された予測座標とを利用して、対応付手段5Aにより前回と今回の座標データを対応付ける。
請求項（抜粋）：
電磁波を複数の方向に放射し、反射体により反射された反射電磁波を受信してその強度と反射体までの距離データを得る距離計測手段と、前記距離計測手段により得られた距離データを、検出点の位置として座標データに変換する距離データ変換手段と、前回検出された各検出点の座標データとその相対速度ベクトルに基づいて、今回検出される各検出点の座標データを予測する予測手段と、前記予測手段により予測された予測座標データと、前回検出された各検出点の強度と、今回検出された各検出点の座標データと強度とに基づいて、前回検出された各検出点と今回検出された各検出点とを時系列的に対応づける対応付け手段と、前記対応付け手段によりそれぞれ対応づけられた各検出点からそれらの相対速度ベクトルを演算して求め、これら相対速度ベクトルを前記予測手段で用いるための相対速度演算手段と、前記座標データ、相対速度ベクトルに基づいて今回の検出点をまとめ上げて車両候補とし、得られた車両候補の座標データ、速度ベクトルを求める車両候補データ演算手段と、を備えた車両用距離データ処理装置。
IPC (5件)：
G01S 13/60 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/93 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02
引用特許：
審査官引用 (5件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM