特許

J-GLOBAL ID：200903083320252502

マニピュレータ制御方法および装置

発明者： 宮崎 英樹 ,  佐藤 知正
出願人/特許権者： 科学技術振興事業団
代理人 (1件)： 長瀬 成城
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-277847
公開番号（公開出願番号）：特開2001-100821
出願日： 1999年09月30日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
要約：

【要約】【課題】顕微鏡下での微小物体の操作等人の手では直接行えない作業をマニピュレータを用いて行う場合に、高い精度で効率的に対象物を組立たり配列できるマニピュレータ制御方法を提供する。【解決手段】 操作対象物の移動や加工を行うマニピュレータ制御方法において、操作対象物の状態及び操作作業後の理想状態を記録したデータベースに基づいて操作作業後の理想状態の操作対象物が撮像装置にどのように撮像されるかを計算し、撮像装置で撮像された実画像と前記計算による画像を同一画面上に重ね合わせて表示し、前記表示装置に表示された、前記実画像と前記計算画像とを一致させるようにマニピュレータを制御することを特徴とするマニピュレータ制御方法。

請求項（抜粋）：

操作対象物の移動や加工を行うマニピュレータ制御方法において、操作対象物の状態及び操作作業後の理想状態を記録したデータベースに基づいて操作作業後の理想状態の操作対象物が撮像装置にどのように撮像されるかを計算し、撮像装置で撮像された実画像と前記計算による画像を同一画面上に重ね合わせて表示し、前記表示装置に表示された、前記実画像と前記計算画像とを一致させるようにマニピュレータを制御することを特徴とするマニピュレータ制御方法。

IPC (2件)：

G05B 19/19 ,  B25J 13/08

FI (2件)：

G05B 19/19 H ,  B25J 13/08 A

Fターム (16件)：

3F059AA03 ,  3F059AA17 ,  3F059BC01 ,  3F059DB01 ,  3F059FC01 ,  5H269AB22 ,  5H269AB33 ,  5H269BB03 ,  5H269CC13 ,  5H269JJ09 ,  5H269NN18 ,  5H269QC01 ,  5H269QC02 ,  5H269QE02 ,  5H269QE10 ,  5H269QE22