特許
J-GLOBAL ID：200903083345107787
長方形状布類の角部取出し装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大浜 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-100055
公開番号（公開出願番号）：特開平5-208100
出願日： 1991年05月01日
公開日（公表日）： 1993年08月20日
要約：
【要約】【目的】 丸めた状態の長方形状布類Yを展開する際の作業を容易にするために、長方形状布類Yの1つの角部Ybを自動的に連続して取出し、且つその角部Ybを保持して吊り下げることができるようにし、さらに角部取出し装置の設置スペースを小さくできるようにする。【構成】 長方形状布類Yを順次所定位置まで供給する布類供給装置1と、任意部保持装置20と昇降駆動装置30を有する布類吊り上げ装置2と、所定位置にチャック40を1個づつ供給するチャック供給装置4と、布類吊り上げ装置2で吊り下げられた布類Yを逆U形に折り返す布類折り返し装置5と、布類下端部Ybを検出する下端部検出装置70と、布類下端部Ybを保持する下端部保持装置7と、下端部保持装置7に保持されていた布類下端部Ybをチャック40に移し変える布類移し変え装置8と、各装置の作動順序を制御するコントローラ9とを備えている。
請求項（抜粋）：
長方形状布類(Y)を任意の状態で順次所定位置まで供給するための布類供給装置(1)と、前記所定位置まで供給された長方形状布類(Y)の任意の部分を保持し得る任意部保持装置(20)及び該任意部保持装置(20)を布類保持位置と所定上方位置との間で昇降せしめる昇降駆動装置(30)を有する布類吊り上げ装置(2)と、床面から布類(Y)の全長より長い距離を隔てた高さ位置において、布類の一部を嵌挿することによって該布類を自動的に保持し得るチャック(40)を多数個有し、且つ該各チャック(40,40・・)をガイドレール(41)に沿って循環走行せしめるとともに、各チャック(40)を順次1個づつ所定位置まで供給するようにしたチャック供給装置(4)と、前記布類吊り上げ装置(2)によって吊り下げられた長方形状布類(Y)の上部寄りの側部近傍位置に布類を巻掛け得る巻掛部(54)を設け且つ前記任意部保持装置(20)で保持している長方形状布類(Y)の上端部(Ya)を持ち変えて該布類上端部(Ya)を前記巻掛部(54)を迂回して下方に導いて該布類(Y)を逆U形に折り返す布類折り返し装置(5)と、該布類折り返し装置(5)によって折り返される布類(Y)の上動側の下端部(Yb)を所定の上方位置において検出する下端部検出装置(70)と、該下端部検出装置(70)による検出位置の直上方近傍位置にあって布類下端部(Yb)を保持する下端部保持装置(7)と、前記下端部保持装置(7)を、前記布類下端部(Yb)を保持し得る位置と前記チャック供給装置(4)によって所定位置に停止せしめられているチャック(40)の待機位置との間で変位せしめて、該下端部保持装置(7)に保持されていた布類下端部(Yb)を該チャック(40)に移し変える布類移し変え装置(8)と、前記布類供給装置(1)による布類供給動作、前記布類吊り上げ装置(2)による布類吊り上げ動作、前記布類折り返し装置(5)による布類折り返し動作、前記下端部保持装置(7)による布類下端部(Yb)の保持及び開放動作、布類移し変え装置(8)による下端部保持装置(7)の移送動作、前記チャック供給装置(4)によるチャックの供給及び排出動作を順次制御するコントローラ(9)、とを備えて構成されていることを特徴とする長方形状布類の角部取出し装置。
引用特許：
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