特許

J-GLOBAL ID：200903083386474140

ロボットハンドの把持方法およびフィンガー

発明者： 平澤 友康
出願人/特許権者： 株式会社リコー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-169648
公開番号（公開出願番号）：特開2005-001081
出願日： 2003年06月13日
公開日（公表日）： 2005年01月06日
要約：

【課題】部品の挿入作業や引き抜き作業を行うロボットハンドのフィンガーについて、部品あるいは作業によってハンドやフィンガーを交換することなく、小さなハンドで大きな挿入力あるいは引き抜き力を発生させるロボットハンドの把持方法およびフィンガーを提供することにある。【解決手段】組み立ておよび分解を行うロボットハンドの把持方法において、作業を行うさいに部品から受ける反力によりフィンガー5の把持部5aを傾斜させるロボットハンドの把持方法。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

組み立ておよび分解を行うロボットハンドの把持方法において、作業を行うさいに部品から受ける反力によりフィンガーの把持部材を傾斜させることを特徴とするロボットハンドの把持方法。

IPC (1件)：

B25J15/08

FI (1件)：

B25J15/08 Q

Fターム (4件)：

3C007AS07 ,  3C007EV13 ,  3C007EV18 ,  3C007EW00