特許

J-GLOBAL ID：200903083454766120

車両用道路形状データ取得装置、車両用走行制御装置及び道路形状データ取得プログラムを記憶した媒体

発明者： 山下 正治
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-138229
公開番号（公開出願番号）：特開平10-332394
出願日： 1997年05月28日
公開日（公表日）： 1998年12月18日
要約：

【要約】【課題】 カーブにおける走行制御などについての演算処理の負荷を低減する。【解決手段】 道路形状演算記憶装置34は、地図情報データベース32から道路形状データを読み出し、これと車速などからカーブ進入時における警告、減速制御などを行う。ここで、道路形状演算記憶装置34は、道路形状に応じて、必要な場合にのみ詳細な道路形状データを地図情報データベース32から読み出す。従って、演算処理の負荷が低減される。例えば、現在車速に対し、カーブなど安全通過速度が低い場合に、その部分のみ詳細な道路形状データを取得し、これに基づいて、減速制御などを行う。

請求項（抜粋）：

道路形状データを取得する車両用道路形状データ取得装置において、自車両から所定距離以内の前方道路形状データの内、詳細データを取得する区間と、簡易データを取得する区間とを区別し、各区間に対応したデータを取得する車両用道路形状データ取得装置。

IPC (7件)：

G01C 21/00 ,  B60K 28/00 ,  B60R 16/02 660 ,  F02D 29/02 ,  F02D 41/04 310 ,  G01C 21/20 ,  G09B 29/10

FI (7件)：

G01C 21/00 C ,  B60K 28/00 ,  B60R 16/02 660 Z ,  F02D 29/02 H ,  F02D 41/04 310 Z ,  G01C 21/20 ,  G09B 29/10 A