特許

J-GLOBAL ID：200903083466992486

航走制御装置

発明者： 梶 洋隆
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 荒井 潤
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-321545
公開番号（公開出願番号）：特開2003-120395
出願日： 2001年10月19日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：

【要約】【課題】 容易に所望の一定速度で航走可能で、旋回時に安定した航走ができキャビテーションを防止できるとともに自動的に最適なトリム角に設定可能な航走制御装置を提供する。【解決手段】 推進力を制御可能な推進装置及び船体に対する推進装置の角度を制御可能な傾斜角調整装置を備えた船舶において、所定の入力情報に基づいて推進力を制御する推進力制御部11と、所定の入力情報に基づいて角度を制御する傾斜角制御部12を備え、推進力制御部11は、少なくとも船舶の速度を含む所定の入力情報に基づいて目標推進力を決定する目標推進力算出モジュール14と、目標推進力算出モジュール14により決定された目標推進力が得られるように、所定の入力情報に基づいて推進装置の操作量を決定する操作量算出モジュール15を備え、傾斜角制御部12は、推進力に関連する情報に基づいて前記角度を決定する傾斜角算出モジュール17を備えた。

請求項（抜粋）：

推進力を制御可能な推進装置及び船体に対する該推進装置の角度を制御可能な傾斜角調整装置を備えた船舶において、所定の入力情報に基づいて推進力を制御する推進力制御部と、所定の入力情報に基づいて前記角度を制御する傾斜角制御部を備え、前記推進力制御部は、少なくとも前記船舶の速度を含む所定の入力情報に基づいて目標推進力を決定する目標推進力算出モジュールと、前記目標推進力算出モジュールにより決定された目標推進力が得られるように、所定の入力情報に基づいて前記推進装置の操作量を決定する操作量算出モジュールを備え、前記傾斜角制御部は、推進力に関連する情報に基づいて前記角度を決定する傾斜角算出モジュールを備えたことを特徴とする航走制御装置。

IPC (5件)：

F02D 45/00 305 ,  F02D 45/00 364 ,  B63H 20/00 ,  B63H 20/08 ,  F02D 41/04 301

FI (5件)：

F02D 45/00 305 A ,  F02D 45/00 364 M ,  F02D 41/04 301 A ,  B63H 21/26 B ,  B63H 21/26 Z

Fターム (29件)：

3G084AA08 ,  3G084BA01 ,  3G084BA04 ,  3G084BA13 ,  3G084BA16 ,  3G084DA03 ,  3G084DA15 ,  3G084FA02 ,  3G084FA05 ,  3G084FA10 ,  3G084FA20 ,  3G084FA33 ,  3G301HA01 ,  3G301HA26 ,  3G301JA03 ,  3G301KB06 ,  3G301LB01 ,  3G301MA01 ,  3G301PA11A ,  3G301PA11Z ,  3G301PB03A ,  3G301PE01Z ,  3G301PE08Z ,  3G301PE09A ,  3G301PE09Z ,  3G301PF01Z ,  3G301PF03A ,  3G301PF03Z ,  3G301PF11Z

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 航走特性制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-342331   出願人：三信工業株式会社, ヤマハ発動機株式会社
• 船外装置の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-162907   出願人：ヤマハ発動機株式会社