画像のエッジ検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤辰彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-103244
公開番号（公開出願番号）：特開平5-298446
出願日： 1992年04月22日
公開日（公表日）： 1993年11月12日
要約：

【要約】【目的】二次元平面に投影された画像から白線のエッジを検出するに当たって、指向性を持つ複数のマスクフィルタを用いて、エッジの方向をノイズに影響されずに、精度良く推定することを目的とする。【構成】撮像装置から入力した画像データに対して、指向性を持つマスクフィルタを有するエッジ検出装置22a〜22nに供給し、各エッジ検出装置からの出力を最大方向検出装置に加え、エッジの最大方向、最大方向の両隣エッジ、最大方向のエッジを検出する。そして、それらの検出されたデータを補間装置26を介して処理することにより、エッジの方向とエッジの強度を求める。

請求項（抜粋）：

任意の画素に於いて、複数の方向でエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段の出力より2つ以上の出力を選択するエッジ出力選択手段と、前記エッジ出力選択手段で選択された各出力とその各方向より、真のエッジ出力とその方向を推定する手段と、で構成される画像のエッジ検出装置。

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