地雷除去用ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：名嶋明郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-072433
公開番号（公開出願番号）：特開平11-270998
出願日： 1998年03月20日
公開日（公表日）： 1999年10月05日
要約：

【要約】【課題】爆発する踏圧力が異なる重量センサを備えた地雷に対応できる地雷除去用ロボット。【解決手段】外郭のケーシング10内のフレーム11を骨格として、その下部に車輪などの移動機構12を備え、またこのフレーム11には、昇降可能に配置された重錘2と、その重錘2を上昇させるための引上装置であるワイヤ巻取装置3と、その重錘2が上昇する従い撓められるバネ手段4と、前記ワイヤ巻取装置3から前記重錘2との接続を解除して、該重錘2を落下させるためのストッパ5とを備えた。

請求項（抜粋）：