特許
J-GLOBAL ID:200903083557979253
位置測定のためのワイヤレス光学機器
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
深見 久郎 (外5名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-542760
公開番号(公開出願番号):特表2002-510803
出願日: 1999年04月02日
公開日(公表日): 2002年04月09日
要約:
【要約】ワイヤレス器械トラッキングシステムが開示される。ワイヤレス器械トラッキングシステムは、3次元座標トラッキングシステムに関連して3次元空間における器械に関連する少なくとも1つの点の場所を定めるため用いられる。有利には、第1のワイヤレス器械を光学視野内に配することができ、ワイヤレス器械はワイヤレス受信機および少なくとも1つの光学位置インディケータを含む。光学位置インディケータは典型的に発光ダイオード(18)であり、ワイヤレスオプティカルリンクを介して対応する測定センサ(30)と通信する。ワイヤレスオプティカルリンクは時分割多重化されており、反復時間フレームがタイムスロットに分割されている。各LED(18)は時間フレームのそれぞれ対応のタイムスロットにおいて赤外線信号または閃光を発する。測定センサ(30)は好ましくはCCDカメラである。LED(18)はカメラと同期化され、一旦同期化されると、各LED(18)はカメラフレームレートに同期して異なるタイムスロットにおいて閃光を発する。
請求項(抜粋):
3次元座標トラッキングシステムに関連して3次元空間における少なくとも1つの点の場所を定めるためのワイヤレス機器トラッキングシステムであって、 受信機および少なくとも1つの光学位置インディケータを含む第1のワイヤレス機器と、 オプティカルリンクを介して前記少なくとも1つの光学位置インディケータから発せられる光学信号を感知するための少なくとも2つの対応するセンサと、 ワイヤレスリンクを介して信号を前記受信機へ送信できる送信機および、座標系に関連して前記少なくとも1つの光学位置インディケータの場所を定めるための手段を含むコントローラとを含む、システム。
IPC (2件):
FI (2件):
G01B 21/00 Z
, G08C 23/00 A
Fターム (21件):
2F069AA04
, 2F069DD12
, 2F069GG04
, 2F069GG07
, 2F069GG45
, 2F069HH09
, 2F069HH30
, 2F069NN02
, 2F073AA01
, 2F073AB04
, 2F073BB01
, 2F073BC04
, 2F073CC06
, 2F073CD11
, 2F073CD24
, 2F073DE08
, 2F073DE17
, 2F073FG11
, 2F073FH04
, 2F073FH07
, 2F073GG01
引用特許: