特許

J-GLOBAL ID：200903083597433245

無人搬送システム

発明者： 稲田 健一
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-329794
公開番号（公開出願番号）：特開平8-161044
出願日： 1994年12月06日
公開日（公表日）： 1996年06月21日
要約：

【要約】【目的】 停止位置の据え付け時の微調整が不要で停止位置の変更も容易な無人搬送システムを提供する。【構成】 無人搬送車10の停止位置に設けられた被検出物と、無人搬送車10に設けられ、この被検出物を検出する検出手段と、この検出手段が被検出物を検出したときに、無人搬送車10を停止させる制御部14とを具備する。被検出物が床面に設けられた位置確認用のランプ2a,2bで構成されているとともに、検出手段が無人搬送車10の底面10aに設けられ、ランプ2a,2bを確認することの可能なカメラ13により構成されていることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

走行経路の周囲に設置された複数のリフレクタとの間でレーザー光の投受光を行って位置検出を行いつつ走行する無人搬送車を含む無人搬送システムにおいて、無人搬送車の停止位置に設けられた被検出物と、前記無人搬送車に設けられ、この被検出物を検出する検出手段と、この検出手段が前記被検出物を検出したときに、前記無人搬送車を停止させる制御部とを具備したことを特徴とする無人搬送システム。