特許
J-GLOBAL ID：200903083610150355
塗装用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-069045
公開番号（公開出願番号）：特開平11-262705
出願日： 1998年03月18日
公開日（公表日）： 1999年09月28日
要約：
【要約】【課題】 本発明は色替えバルブユニットから供給される塗料を加圧する塗料ポンプを駆動するアクチュエータによる影響を減少させることを課題とする。【解決手段】 塗装用ロボット1では、第2アーム6の基端部側となる後部に、手首駆動用モータ14〜16及び塗料ポンプ駆動用モータ19を収納する内圧防爆構造のモータ収納ケース20が取り付けられる。第2アーム6の上部空間6cには、色替えバルブユニット52と、塗料を加圧して塗装ガン8へ送出する塗料ポンプ53とが搭載されている。塗装用ロボット1では、第2アーム6の先端側に塗料ポンプ53が設けられ、第2アーム6の後端側に塗料ポンプ駆動用モータ19が設けられているので、塗料ポンプ駆動用モータ19の慣性モーメントを小さくできると共に、第2アーム6の前端側と後端側の重量バランスが大きく変化せず第2アーム6の重心位置の移動が小さくて済む。
請求項（抜粋）：
アーム先端の手首部に塗装ガンが装着され、該塗装ガンに塗料を供給する色替バルブユニットがアームに設けられた塗装用ロボットにおいて、前記塗装ガンヘ塗料を供給する塗料ポンプを前記アームに設け、前記アームの後部に前記塗料ポンプを駆動する塗料ポンプ駆動用モータを設けたことを特徴とする塗装用ロボット。
IPC (3件)：
B05B 12/00
, B05B 12/14
, B25J 19/00
B05B 12/00 A
, B05B 12/14
, B25J 19/00 G
