数値制御装置およびその方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：京本直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-236569
公開番号（公開出願番号）：特開平8-101707
出願日： 1994年09月30日
公開日（公表日）： 1996年04月16日
要約：

【要約】【目的】位置決め精度を維持しつつ、加工時間を短縮する。【構成】補間演算部20から出力される移動指令をサーボ制御部41、42に先んじて入力することで、実際の応答よりも先に載置台の移動量を推定できる。そして、インポジション判定部70では、推定された移動量と補間演算部20から出力される載置台の移動終点位置とに基づいて、終点位置までの位置偏差量を算出し、その位置偏差量が予め設定した許容値以下になったときに加工起動信号を出力する。

請求項（抜粋）：

予め設定される加工プログラムに基づいて、被加工物を載置する載置台を移動させるための移動指令を補間演算するとともに、その載置台の移動終点位置を算出する補間演算手段と、前記補間演算手段から出力される移動指令を一定時間遅らせて出力する遅延手段と、前記遅延手段から出力される移動指令にしたがって前記載置台を移動させるサーボ制御手段と、前記補間演算手段から出力される移動指令にしたがって、前記載置台の移動量を推定する推定手段と、前記補間演算手段から出力される前記載置台の移動終点位置および前記推定手段において推定された前記載置台の移動量にしたがって、その載置台の移動終点位置までの位置偏差量を算出し、この位置偏差量が予め設定される許容値以下となったときに、前記被加工物への加工動作を開始させるための加工起動信号を出力するインポジション判定手段とを有することを特徴とする数値制御装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平3-012711
特開平3-257506
特開平4-076706

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