特許

J-GLOBAL ID：200903083633755009

後輪操舵装置のための電気制御装置

発明者： 杉山 瑞穂 ,  足立 英明 ,  河合 種市
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 長谷 照一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-313450
公開番号（公開出願番号）：特開平6-156300
出願日： 1992年11月24日
公開日（公表日）： 1994年06月03日
要約：

【要約】【目的】 電動モータの回転により後輪を操舵する後輪操舵装置において、前輪の据え切り時に後輪操舵用の電動モータの焼き付きを防止し、かつ同据え切りの解除時には後輪操舵機能を充分に発揮できるようにする。【構成】 マイクロコンピュータ36は前輪舵角センサ33により検出された前輪舵角に比例して後輪の目標舵角を決定するとともに駆動回路37を制御し、駆動回路37が電動モータ21に駆動電流を流して左右後輪RW1,RW2を目標舵角に操舵する。左右前輪FW1,FW2の据え切り時にパワーステアリング装置のライン圧が高くなると、コンピュータ36は油圧センサ34により検出されたライン圧に基づいて駆動回路37を制御し、電動モータ21への駆動電流の供給を禁止する。一方、据え切りが解除されてライン圧が低くなると、前記駆動電流の供給禁止を解除して左右後輪RW1,RW2の操舵制御を再開する。

請求項（抜粋）：

電動モータの回転により後輪を操舵する後輪操舵装置を備えた車両に適用され、前輪舵角を検出する前輪舵角センサと、前記検出された前輪舵角に比例して後輪の目標舵角を決定する目標舵角決定手段と、後輪の実舵角を検出する実舵角検出手段と、前記目標舵角と実舵角との差に応じて駆動電流を前記電動モータに流して同モータの回転を制御する駆動手段とを備えた後輪操舵装置のための電気制御装置において、前輪の操舵を助勢するためのパワーステアリング装置のライン圧を検出する油圧センサと、前記検出されたライン圧が所定油圧より高くなったとき前記駆動手段による前記電動モータへの駆動電流の供給を禁止する禁止手段と、前記検出されたライン圧が所定油圧より低くなったとき前記禁止手段による駆動電流の供給禁止を解除する解除手段とを設けたことを特徴とする後輪操舵装置のための電気制御装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D123:00 ,  B62D137:00