特許

J-GLOBAL ID：200903083666856633

車線境界検出装置

発明者： 高山 宗広 ,  柿並 俊明 ,  里中 久志 ,  西田 誠 ,  高橋 新 ,  二宮 芳樹
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 恩田 博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-385263
公開番号（公開出願番号）：特開2003-187252
出願日： 2001年12月18日
公開日（公表日）： 2003年07月04日
要約：

【要約】【課題】車線境界を安定に検出することのできる車線境界検出装置を提供すること。【解決手段】最外輪郭抽出部15は、フレームバッファ部13に記憶された原画像データとエッジ検出部14にて検出されたエッジの位置情報を含む輪郭データに基づいて白線群の最外輪郭情報を抽出する。詳しくは、最外輪郭抽出部15は、原画像データから抽出されたエッジの位置情報を含む輪郭データに基づいて、該エッジが白線群を構成する白線の間に生じた隙間に対応するか否かを判定し、該隙間に対応するエッジを輪郭データから削除する。

請求項（抜粋）：

撮像装置により撮影されその視野に区画線を含む走行路の画像データから道路面の車線境界位置を検出する車線境界検出装置において、前記画像データから白線群の最外輪郭情報を抽出する輪郭抽出手段を備え、該最外輪郭情報に基づいて車線境界位置を設定することを特徴とする車線境界検出装置。

IPC (3件)：

G06T 7/60 200 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G06T 7/60 200 J ,  G06T 1/00 330 A ,  G08G 1/16 C

Fターム (20件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5L096AA03 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA01 ,  5L096FA06 ,  5L096FA14 ,  5L096GA05