特許

J-GLOBAL ID：200903083699778093

車両用ナビゲーション装置

発明者： 大滝 和広 ,  尾崎 貴久 ,  坂下 尚広
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-198502
公開番号（公開出願番号）：特開平11-037776
出願日： 1997年07月24日
公開日（公表日）： 1999年02月12日
要約：

【要約】【課題】 車両の道路上の位置を求めるにあたっての正確性を向上する。【解決手段】 車両が交差点等にて進行方向を変更した際に、車両の位置の推定を行う。この推定を行うにあたっては、まず、車速センサに起因する距離誤差及び方位センサに起因する方位誤差により生ずる誤差精度に基づいて、進行方向に長い楕円状の走行誤差範囲を設定する(S1)。これと共に、DGPS受信装置からDGPSシステムにより計測されたDGPS誤差範囲を読込む(S2)。次いで、走行誤差範囲とDGPS誤差範囲との重なる範囲を算出してこれを車両存在範囲とし、その車両存在範囲内に存在する交差点を抽出してこれを通過交差点候補とする(S3)。そして、車両存在範囲内に存在する通過交差点候補から唯一の通過交差点を決定する(S4)。通過交差点候補が複数存在する場合には、DGPS誤差範囲の中心に最も近いものを採用する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され該車両の現在位置等を道路地図と共に表示装置に表示する機能を備えた車両用ナビゲーション装置であって、車載センサの検出により算出された車両の走行位置及びその誤差精度に基づいて該車両が存在している可能性のある走行誤差範囲を求める走行範囲算出手段と、ディファレンシャル方式GPSシステムにより測位された車両の存在位置及びその誤差精度に基づいて該車両が存在している可能性のあるDGPS誤差範囲を求めるDGPS範囲検出手段と、それら走行誤差範囲及びDGPS誤差範囲に基づいてより限定された車両存在範囲を設定する存在範囲設定手段と、この存在範囲設定手段により設定された車両存在範囲及び道路地図情報に基づいて該車両の道路上の位置を推定する車両位置推定手段とを具備することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (4件)：

G01C 21/00 E ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A