特許

J-GLOBAL ID：200903083707916220

移動体識別装置

発明者： 見持 圭一 ,  日浦 誠司
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-008633
公開番号（公開出願番号）：特開平11-203481
出願日： 1998年01月20日
公開日（公表日）： 1999年07月30日
要約：

【要約】【課題】本発明は、正確に車体と人間とを識別する。【解決手段】2つのタイミング時刻でそれぞれ得られた2枚の画像データ間の差分画像データ中から移動体2を含む移動体領域を抽出し、この後に、移動移動体領域6を複数の小領域Rk に分割してこれら小領域Rk の各移動ベクトルを検出し、かつこれら移動ベクトルの方向分布に対する均一性の程度を表す均一度fを求める移動方向分布検出器10を備えた。

請求項（抜粋）：

撮像装置により移動体を撮像したときに得られる画像データから所定サンプリング時間差の各画像データの差分画像データを求め、この差分画像データにおける前記移動体の含まれる移動体領域の形状に基づいて前記移動体の種別を識別する移動体識別装置において、前記移動体領域内の画像データから前記移動体全体の移動方向の分布を求め、この移動方向の分布の程度を表す均一度を求める均一度処理手段を備え、この均一度及び前記移動体領域の形状に基づいて前記移動体の種別を識別することを特徴とする移動体識別装置。