特許

J-GLOBAL ID：200903083721293880

立体自動倉庫

発明者： 若尾 雅範
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-068180
公開番号（公開出願番号）：特開平7-251905
出願日： 1994年03月14日
公開日（公表日）： 1995年10月03日
要約：

【要約】【目的】 棚レイアウトの変更に対して、制御装置のデータを書き換えることなく作業が行えるようにする。【構成】 マスト2に沿って昇降する昇降台1は、柱3、3に掛け渡された棚受4との間で物品Wの移載を行う。昇降台1には、遮蔽型の光電センサ5、5が取り付けられており、各棚受4には、それぞれ棚受4の物品載置位置に対していっていい地に遮蔽板6が取り付けられている。よって、棚レイアウトが変更になったとしても、昇降台1を昇降させれば棚受4の取り付けられている位置を知ることができる。

請求項（抜粋）：

上下方向に複数の棚が並設でき、各棚受の位置を変更可能な立体自動倉庫において、昇降台に取り付けられた検出手段と、各棚受の物品載置位置に対して一定の位置になるように各棚受に配設され、検出手段により検出される被検出手段と、検出手段が被検出手段を検出した時の昇降台の高さに基づいて昇降台の昇降を制御する制御手段とを含むことを特徴とする立体自動倉庫。