特許
J-GLOBAL ID：200903083725503979
自律移動型装置、自律移動型装置用の制御装置および自律移動型装置用のプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小谷 悦司
, 小谷 昌崇
, 玉串 幸久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-099548
公開番号（公開出願番号）：特開2009-110495
出願日： 2008年04月07日
公開日（公表日）： 2009年05月21日
要約：
【課題】人との衝突を回避することを可能とする自律移動型装置を提供する。【解決手段】自律移動型装置500は、制御装置501によって移動が制御され、障害物600を検知する第1検知部511を備えている。制御装置501は、障害物600の経時的な位置のばらつきに関する情報を記憶する第1記憶部521を備えており、第1記憶部521に記憶された障害物600の経時的な位置のばらつきに関する情報に基づいて、第1検知部511で検知された障害物600が所定時間経過時に移動すると予測される領域を仮想障害物領域として設定する。【選択図】図17
請求項（抜粋）：
障害物を検知する第1検知部を備えた自律移動型装置の移動を制御可能な制御装置であって、
障害物の経時的な位置のばらつきに関する情報を記憶する第1記憶部と、
前記第1記憶部に記憶された障害物の経時的な位置のばらつきに関する情報に基づいて、前記第1検知部で検知された障害物が所定時間経過時に移動すると予測される領域を仮想障害物領域として設定する領域設定部と、を有する自律移動型装置用の制御装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301GG09
, 5H301GG12
, 5H301GG19
, 5H301LL01
, 5H301LL02
, 5H301LL07
, 5H301LL11
, 5H301LL14
, 5H301LL15
, 5H301LL16
, 5H301LL17
