電動車走行制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中井宏行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-218110
公開番号（公開出願番号）：特開2000-050419
出願日： 1998年07月31日
公開日（公表日）： 2000年02月18日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】直流電動機を過負荷から、急激に負荷の減少時の、過大電流を防止し、安全に走行できる電動車走行制御装置を提供する。【解決手段】直流電動機Mの速度検出器7と、アクセル操作に応じ、指令速度ω′を出力する指令速度発生器2と、速度検出器7による検出速度ωと指令速度ω′との偏差の積分値Iintを、制御量に含み、制御量に基づき算出した指令電圧V′を電圧制御器5に出力させる速度制御器3と、直流電動機の電機子電流Iの電流検出器4と、電流判定器6とを備え、電流判定器6は、速度検出器の検出速度ωと、電流検出器の検出した電機子電流Iとを受けて、電動機の運転状態を判別し、電機子電流が所定レベルを越えたときには、速度制御器の積分動作を停止し制御量を更に増減変化、又は固定させ、指令速度ω′も増減変化、又は固定させる。

請求項（抜粋）：

アクセル操作に応じて直流電動機を起動あるいは制動して、直流電動機を回転制御するフィードバック制御系を有した電動車走行制御装置において、直流電動機の回転速度を検出する速度検出手段と、アクセル操作に応じて、指令速度を出力させる指令速度発生手段と、上記速度検出手段による検出速度と指令速度との偏差を積分した積分演算値を制御量として含み、その制御量に基づいて算出した指令電圧を出力させる速度制御手段と、直流電動機の電機子電流を検出する電流検出手段と、電流判定手段とを備え、上記電流判定手段は、速度検出手段が検出した検出速度と、電流検出手段が検出した電機子電流とを受けて、電動機の運転状態を判別し、電機子電流が所定レベルを越えたときには、上記速度制御手段による積分動作を停止し、そのときの制御量を更に増加、減少あるいは固定させるとともに、上記指令速度発生手段から出力される指令速度も増加、減少あるいは固定させるようにしたことを特徴とする電動車走行制御装置。

IPC (2件)：

B60L 15/20 , H02P 5/06

FI (4件)：

B60L 15/20 L , H02P 5/06 E , H02P 5/06 A , H02P 5/06 U

Fターム (28件)：

5H115AA01 , 5H115BA06 , 5H115BB06 , 5H115CA02 , 5H115FA03 , 5H115FA06 , 5H115FA09 , 5H115FA23 , 5H115FB33 , 5H115FC01 , 5H115JC12 , 5H115JC30 , 5H115KB02 , 5H571AA02 , 5H571AA20 , 5H571BB10 , 5H571EE03 , 5H571GG02 , 5H571GG04 , 5H571GG07 , 5H571HB01 , 5H571HD01 , 5H571JJ03 , 5H571JJ22 , 5H571KK06 , 5H571LL22 , 5H571LL50 , 5H571MM02

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