ロボットハンドの指関節機構及びそれを用いたロボットハンドの指関節機構ユニット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：上柳雅誉 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-020611
公開番号（公開出願番号）：特開2003-220589
出願日： 2002年01月29日
公開日（公表日）： 2003年08月05日
要約：

【要約】【課題】簡単な構成要素として小型軽量化で製造原価の低減を図ることができ、各関節のガタを防止しながら高精度の動作を行うことができるロボットハンドの指関節機構を提供する。【解決手段】手掌分割部4と、この手掌分割部4側から順に第1関節6、第2関節8を介して連結されている第1指部材10及び第2指部材12と、第1関節6近くの手掌分割部4に固定されている第1リンク軸14と、第2関節8近くの第1指部材10及び第2指部材12に回転自在に連結されている第2リンク軸16と、第1及び第2リンク軸14,16に両端部が回転自在に連結されている連動リンク18と、第1関節6回りの第1指部材12の回動運動を行う駆動部20を備えている。

請求項（抜粋）：

指基部と、この指基部に設けた第1関節と、この第1関節に回転自在に連結した第1指部材と、この指基部と第2関節を介して連結した第2指部材と、前記第1関節近くの前記第1指部材に固定されている第1リンク軸と、前記第2関節近くの前記第2指部材に回転自在に連結されている第2リンク軸と、前記第1及び第2リンク軸に両端部が回転自在に連結されている連動リンクと、第1関節回りの前記第1指部材の回動運動を行う駆動部とを備えていることを特徴とするロボットハンドの指関節機構。

FI (2件)：

B25J 15/08 J , B25J 15/08 K

Fターム (6件)：

3C007DS01 , 3C007ES09 , 3C007EU02 , 3C007EU07 , 3C007EU14 , 3C007EW20

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