特許

J-GLOBAL ID：200903083803056593

人物像の姿勢推定装置および人物像の姿勢推定プログラムを記録した記録媒体

発明者： 高橋 和彦 ,  大谷 淳
出願人/特許権者： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-271617
公開番号（公開出願番号）：特開2001-092978
出願日： 1999年09月27日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
要約：

【要約】【構成】 人物像の輪郭線上の測定位置Pから重心Gまでの距離a(s)および同じ測定位置Pから頭頂点Hまでの距離b(s)が求められ、さらに各距離a(s)およびb(s)の2乗和が算出される。このような2乗和が極大となる位置が、特徴点として検出される。さらに、検出された特徴点にカルマンフィルタ処理が施され、これによって得られた係数と自己回帰モデル式とに基づいて、人物像の特徴点が確定される。【効果】 カメラに対して四肢が胴体と重ならずかつ四肢同士が交叉しない限り、各特徴点を容易かつ正確に特定でき、かつ特定された特徴点が人物のどの部位であるかを容易に判別することができる。

請求項（抜粋）：

カメラによって撮影された人物像の姿勢を推定する姿勢推定装置において、前記人物像の輪郭を検出する輪郭検出手段、前記輪郭上の各位置から前記人物像の上にある複数の基準位置のそれぞれまでの距離を検出する距離検出手段、および前記距離に基づいて前記人物像の特徴点を検出する特徴点検出手段を備えることを特徴とする、姿勢推定装置。

IPC (4件)：

G06T 7/60 ,  A61B 5/107 ,  G06T 1/00 ,  G06T 9/20

FI (4件)：

G06F 15/70 350 H ,  A61B 5/10 300 D ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 335 Z

Fターム (18件)：

4C038VA20 ,  4C038VB35 ,  4C038VC05 ,  5B057CH09 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC06 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5L096AA07 ,  5L096FA06 ,  5L096FA09 ,  5L096FA60 ,  5L096FA63 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096GA55