特許

J-GLOBAL ID：200903083847667360

無人搬送車システム

発明者： 幸本 誉
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-032744
公開番号（公開出願番号）：特開2002-236517
出願日： 2001年02月08日
公開日（公表日）： 2002年08月23日
要約：

【要約】【課題】 軌道上を搬送車が走行する無人搬送車システムであって、該軌道が主経路および副経路、そして、主経路および副経路の合流部により構成される無人搬送車システムにおいて、合流部における搬送車の進入制御を円滑に行うことを課題とする。【解決手段】 導電線45を配置し、無人搬送車13に受信装置47と送信装置46とを設け、前記通信線に送信装置により所定間隔で断続的に信号を送信し、通信線からの送信信号をノイズを除去するフィルタ51を備えた受信装置で受信し、自車の送信信号と他車の送信信号とを区別する。

請求項（抜粋）：

軌道上を搬送車が走行する無人搬送車システムであって、該軌道が主経路および副経路、そして、主経路および副経路の合流部を含む無人搬送車システムにおいて、主経路と副経路とに渡るように1本の通信線を配置し、無人搬送車には、前記通信線に信号を送信する送信装置と、通信線に送信された信号を受信する受信装置とが設けられ、受信装置には、受信した信号が、自車の送信した信号か、他車の送信した信号かの区別をする信号識別手段が設けられていることを特徴とする無人搬送車システム。

IPC (5件)：

G05D 1/02 ,  B60L 5/00 ,  B60L 15/42 ,  B60M 7/00 ,  B61B 13/00

FI (5件)：

G05D 1/02 S ,  B60L 5/00 B ,  B60L 15/42 ,  B60M 7/00 X ,  B61B 13/00 V

Fターム (40件)：

5H105AA20 ,  5H105BA01 ,  5H105BA07 ,  5H105BB07 ,  5H105CC02 ,  5H105CC07 ,  5H105CC17 ,  5H105EE14 ,  5H105EE15 ,  5H115PA08 ,  5H115PC03 ,  5H115PG04 ,  5H115PG10 ,  5H115PI04 ,  5H115PU01 ,  5H115QE20 ,  5H115SF25 ,  5H115SL01 ,  5H115SL03 ,  5H115SL06 ,  5H115TD04 ,  5H115TD09 ,  5H115TD17 ,  5H115TR07 ,  5H115TR11 ,  5H115TR13 ,  5H115TU15 ,  5H115TZ02 ,  5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301CC06 ,  5H301EE02 ,  5H301EE12 ,  5H301FF03 ,  5H301FF23 ,  5H301FF27 ,  5H301GG07 ,  5H301LL04 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 無人搬送車システムにおける待機制御方式
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-164477   出願人：株式会社明電舎
• 無人車の衝突防止制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-037454   出願人：神鋼電機株式会社
• 特開平4-333107
  
• 特開平4-090010