特許
J-GLOBAL ID:200903083862044191
モータの制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
小鍜治 明 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-268728
公開番号(公開出願番号):特開平7-123770
出願日: 1993年10月27日
公開日(公表日): 1995年05月12日
要約:
【要約】【目的】 各種OA機器に使用されるモータの制御装置において、安価で位置および速度を高品位に制御するモータの制御装置を提供することを目的とする。【構成】 モータと、可動子の位置に応じた連続的周期信号を出力する検出手段6と、検出手段6の出力を指令手段の重み付け指令信号にもとづき、重み付け合成演算する演算手段8と、演算手段8の出力をトルク指令信号としてそれに応じた駆動トルクを前記モータに供給する駆動手段5により構成し、演算手段8からのトルク指令信号により、前記モータの可動子の駆動トルクを制御し、演算手段8からのトルク指令信号を指令手段7からの重み付け指令信号により制御することにより、前記モータの可動子の位置あるいは速度を制御するように構成したモータの制御装置。
請求項(抜粋):
可動子と固定子のいずれか一方に多極着磁された永久磁石、他方に駆動コイルを有し、前記駆動コイルへの駆動電力に応じて前記可動子の駆動トルクが制御可能なモータと、前記モータの可動子の位置に応じた複数相の連続的かつ周期的な信号を出力する検出手段と、前記検出手段の複数相の信号出力を合成演算することにより、前記可動子の位置に応じた分布特性を有する信号を出力する演算手段と、前記演算手段の信号出力を制御する指令手段とにより構成し、前記演算手段からの信号出力により、前記モータの可動子の駆動トルクを制御し、前記指令手段により前記演算手段の信号出力の分布特性を制御することにより、前記モータの可動子の位置あるいは速度を制御するモータの制御装置。
IPC (2件):
引用特許:
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