特許
J-GLOBAL ID：200903083876033494
ライブラリ装置における搬送ユニットの自動位置調整方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長澤 俊一郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-324468
公開番号（公開出願番号）：特開平8-180547
出願日： 1994年12月27日
公開日（公表日）： 1996年07月12日
要約：
【要約】【目的】 搬送ユニットを最適な位置に設定でき、エラー終了することなく媒体交換を行うことができる搬送ユニットの自動位置調整方法を提供すること。【構成】 搬送ユニット3とマガジン1もしくはドライブ2間で媒体が正常に移動しないとき、図1(b)に示すように、搬送ユニット3を左右に所定量ずつ移動させて複数回リトライを行う。そして、リトライ動作が成功したとき、その時の搬送ユニット3の位置を記憶し、次に搬送ユニットを位置決めする際、上記記憶値を考慮して搬送ユニットを位置決めする。また、図1(c)に示すように、搬送ユニット3を基準位置Pから両方向に所定量ずつ移動させながら、搬送ユニット3とマガジン1もしくはドライブ2間で媒体を移動させる。そして、エラーが検出されると、そのときの搬送ユニット3の位置を記憶し、記憶された位置に基づき搬送ユニット3を位置決めすべき調整位置を算出する。
請求項（抜粋）：
媒体を収納し搬送する搬送ユニットを備え、該搬送ユニットを複数の媒体を格納したマガジンとドライブの前に移動させ、マガジンへの媒体の出し入れと、ドライブへの媒体のセットおよびドライブから媒体の取り込みを行うライブラリ装置おける搬送ユニットの自動位置調整方法において、搬送ユニットをマガジンもしくはドライブの前の基準位置に位置決めして、搬送ユニットとマガジンもしくはドライブ間で媒体を移動させる際、媒体が正常に移動しないとき、搬送ユニットを上記基準位置から所定量ずつ移動させて成功するまで複数回リトライを行うことを特徴とするライブラリ装置における搬送ユニットの自動位置調整方法。
引用特許：
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