車両搭載型障害物検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：渡辺喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-183516
公開番号（公開出願番号）：特開平5-011052
出願日： 1991年06月28日
公開日（公表日）： 1993年01月19日
要約：

【要約】【目的】赤外画像上の特定の障害物の進行方向および速度等の情報を表示する。【構成】赤外線撮像装置1の視野2とレーザレーダ装置3の視野4とを走査器5により同一視野に設定する。赤外画像中の障害物の位置と走査角センサ6の位置とが一致した時点で、レーザレーダ装置3からの距離情報および車速センサ7の情報に基づいて信号処理器8により時系列に特定の障害物の進行方向および速度を算出し、モニタ9の赤外画像中に障害物,その距離,進行方向,速度を表示する。【効果】障害物の画像情報に、距離,進行方向,速度の情報を付加でき、また、同時に複数の障害物に対し、付加情報を得ることができる。

請求項（抜粋）：

障害物を赤外画像で撮像する赤外線撮像装置と、レーザ光を照射し障害物からの反射光を受信することにより障害物までの距離を測定するレーザレーダ装置と、レーザレーダ装置のレーザ光を上記赤外線撮像装置の視野内において走査する走査器と、走査器が操作している走査角を検出する走査角センサと、走査角センサが検出した走査角における赤外画像からの障害物の抽出を行ないかつレーザレーダ装置による当該障害物に対応する測距値を抽出するとともに、これらの抽出結果および搭載車の車速に基づいて当該障害物の進行方向および速度を算出する信号処理器と、この信号処理器が算出した情報を赤外画像と同時に表示するモニタとを備えたことを特徴とする車両搭載型障害物検出装置。

IPC (3件)：

G01S 17/88 , G01S 17/06 , G01S 17/87

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭62-231190
特開昭63-307379
特開昭63-307378

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