特許
J-GLOBAL ID：200903083884597801
位置認識方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-215345
公開番号（公開出願番号）：特開平7-065175
出願日： 1993年08月31日
公開日（公表日）： 1995年03月10日
要約：
【要約】【目的】 汎用性が高く、対象物が回転ずれしていても、簡単、迅速、正確な位置・方向の認識ができる位置認識方法を提供する。【構成】 輪郭に複数の円弧形状4、5、6を有する対象物を撮像手段で撮像し、撮像された映像情報を濃淡画像データに変更して記憶手段に記憶し、前記濃淡画像2を、濃淡画像2上の前記円弧形状4、5、6と同一直径の走査円形輪郭15とこの走査円形輪郭15に直交しこの走査円形輪郭15の内外の画像濃度を測定する複数本の濃度相関ライン16とからなる円形輪郭走査ウインドAで走査し、前記複数の円弧形状4、5、6の位置を検出し、これらの複数の円弧形状4、5、6の位置の相対位置関係から対象物を同定し、位置・方向を認識する。
請求項（抜粋）：
少なくとも輪郭の一部に円弧形状を有する対象物を撮像手段で撮像し、撮像された映像情報を濃淡画像データに変更して記憶手段に記憶し、前記濃淡画像を円形輪郭走査ウインドで走査して前記円弧形状の位置を検出し、検出した前記円弧形状の位置から前記対象物の位置を認識することを特徴とする位置認識方法。
IPC (4件)：
G06T 7/60
, G01B 11/00
, G01B 11/26
, G06T 7/00
G06F 15/70 350 B
, G06F 15/62 400
, G06F 15/70 320
, G06F 15/70 330 M
